مکانیک

نام: دکتر فرزاد
نام خانوادگی: چراغپور سماواتی
ایمیل: samavati@pardisiau.ac.ir
رشته تحصیلی: مهندسی مکانیک



سوابق تحصیلی:
 سوابق تحصيلي
مقطع تحصیلی
رشته 
گرایش  سال اخذ  محل
دکترا مهندسی مکانيک
 طراحی جامدات-کنترل و رباتیک  92 دانشگاه خواجه نصيرالدين طوسي
کارشناسی ارشد 
مهندسی مکانيک 
طراحی جامدات-کنترل و رباتیک  82 دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی
کارشناسی مهندسی مکانيک
طراحی جامدات    دانشگاه آزاد تهران مرکزی  

تالیفات:
  • دینامیک مهندسی؛ فرزاد چراغپور سماواتی، پیام زرافشان، انتشارات نصیر، 1390. (چاپ سوم)
  • طراحی اجزای مکانیکی؛ فرزاد چراغپور سماواتی، انتشارات نصیر، 1391. (چاپ دوم)

مقالات چاپ شده در نشریهISI:
  • F. Cheraghpour, S.A.A. Moosavian, and A. Nahvi, “Multi-Aspect Grasp Performance Index”, Scientia Iranica, Transaction B: Mechanical Engineering, Vol.18, No.2, pp.222-230, 2011. [ISI Index]
  • Cheraghpour Samavati, F.,and Mousavian, S. Ali A., “Cooperation of robots in manipulation of unknown objects with Multiple Impedance Control”, Journal of Faculty Engineering (University of Tehran), Vol.42, No.1, pp.65-76, 2008. [ISC Index] (written in Persian)

مقالات چاپ شده در کنفرانس های خارجی:
  • F. Cheraghpour, H. Mesgari, and S.A.A. Moosavian, “A Comparison between MATLAB Optimization Toolbox, GA, and PSO Methods in Optimal Grasp Planning”, Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM2011), Qinddao, China, 17-19 September, 2011.
  • F. Cheraghpour, M. Vaezi, H. Shoori Jazeh, and S.A.A. Moosavian, “Singularity Analysis of 6DOF Staubli TX40 Robot”, Proc. of the Int. Conf. on Mechatronics and Automation(ICMA2011), Beijing, China, 7-10 August, 2011.
  • H. Mesgari, F. Cheraghpour, and S.A.A. Moosavian, “Using MAG index for Optimal Grasp Planning”, Proc. of the Int. Conf. on Mechatronics and Automation(ICMA2011), Beijing, China, 7-10 August, 2011.
  • F. Cheraghpour, M. Vaezi, H. Shoori Jazeh, and S.A.A. Moosavian, “Robustness Analysis of Two Motion Planning Control Algorithms for Staubli TX40 Robot in Object Manipulation Task”, Proc. of the Int. Conf. on Mechatronics and Automation(ICMA2011), Beijing, China, 7-10 August, 2011.
  • H. Mesgari, M. Vaezi, F. Cheraghpour, and S.A.A. Moosavian, “A Comparison between MATLAB Optimization Toolbox, GA, and PSO Methods in Optimal Grasp Planning”, Proceeding of the ASME 2011 International Design Engineering Technical Conference and Computers and Information in Engineering Conference(IDETC/CIE2011), Washington DC, USA, 28-31 August, 2011.(Submitted)
  • H. Mesgari, F. Cheraghpour, and S.A.A. Moosavian, “Finding the best Grasp Point in Object Manipulation tasks, A Comparison between GA and PSO Methods”, Proceeding of the 8th International Conference on Informatics in control Automation and Robotics (ICINCO2011), Noordwijkerhout, Netherlands, 28-31 July, 2011.
  • F. Cheraghpour, S.A.A. Moosavian, and A. Nahvi, “Optimal Grasp Planning for Cooperative Manipulators”, Proceeding of the 19th Iranian Conference of ElectricalEngineering (ICEE2011), Amirkabir University of Technology, May, 2011.
  • F. Cheraghpour, M. Vaezi, H. Shoori Jazeh, and S.A.A. Moosavian, “Dynamic Modeling and Kinematic Simulation of Staubli TX40 Robot Using MATLAB/ADAMS Co-simulation”, Proceeding of the IEEE International Conference on Mechatronics(ICM2011), Istanbul, Turkey,13-15April, 2011.
  • F. Cheraghpour, S.A.A. Moosavian, and A. Nahvi, “Robotic Grasp Planning by Multiple Aspects Grasp Index for Object Manipulation Tasks”, Proceeding of the 18th Iranian Conference of ElectricalEngineering (ICEE2010), Isfahan University of Technology, May, 2010.
  • F. Cheraghpour, S.A.A. Moosavian, and A. Nahvi, “Multiple Aspect Grasp Performance Index for Cooperative Object Manipulation Tasks”, Proceeding of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2009), pp. 386-391, Suntec Convention and Exhibition Center Singapore, 14-17July, 2009.

مقالات چاپ شده در کنفرانس های داخلی:
  • F. Cheraghpour, A. Khodayari, A. Khosrowdad, and A. Saraie, “Design of a new Package for Vibration Monitoring of Ventilation Fans”, Proceeding of the National Industrial Ventilation & Hygiene Conference(IVHC2011), Sharif University of Technology, Tehran, Iran, 22-23 March, 2011.(written in Persian)
  • A. Khodayari, F. Cheraghpour, and Ali Ghaffari, “Application of Fuzzy Connected Information Network for Persian Search Engine”, Proceed. of 10th Iranian Conf. on Fuzzy Systems(IFS2010), Shahid Beheshti University, Tehran, Iran, 13-15 July, 2010.(written in Persian)
  • M. Ahmadi, F. Cheraghpour, and M. Kia, “Design and Control of a Robotic Arm for Intelligent Surgery Process”, Proceeding of the 1st Rehanilitation Engineering Conference of Iran(REC2010), Islamic Azad University, Qazvin Branch, Iran, 30 December, 2010.(written in Persian)
  • F. Cheraghpour, P. Sabetian, and A. Feizollahi, “Design, Fabrication and Control of a robotic Gripper”, Proceeding of the 13th Iranian Student Conf. on Electrical Engineering(ISCEE2010), Tarbiat Modarres University, Tehran, Iran, 25-28 August, 2010.(written in Persian)
  • F. Cheraghpour, S.A.A. Moosavian, and A. Nahvi, “Finding effective grasp point on object in robotic object manipulation tasks”, Proceeding of the 10th Iranian Conference of Manufacturing Engineering (ICME2010), 21-23 March, 2010.(written in Persian)
  • A. Ghaffari, F. Cheraghpour, A. Khodayari, and D. Ghadagh, “Implementation of A Search Engine Based on Fuzzy Connected Network of Information Idea for Urban Restaurants Data Mining”, Proceeding of the 1st Iranian Data Mining Conference(IDMC2007), Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran, 20-21 Nov., 2007.(written in Persian)
  • A. Ghaffari, A. Khodayari, F. Cheraghpour, A. Pourmomtaz, and D. Ghadagh, “Design and Implementation of Color Search Engine Using the Fuzzy Connected Network of Information Idea”, Proceeding of the 1st Iranian Data Mining Conference(IDMC2007), Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran, 20-21 Nov., 2007.(written in Persian)
  • A. Ghaffari, A. Khodayari, F. Cheraghpour, and D. Ghadagh, “The Fuzzy Connected Network of Information Idea for Knowledge Discovery in Databases”, Proceeding of the 1st Iranian Data Mining Conference(IDMC2007), Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran, 20-21 Nov., 2007.(written in Persian)
  • A. Ghaffari, F. Cheraghpour, A. Khodayari, A. Pourmomtaz, and D. Ghadagh, “A Novel Search Engine Using Fuzzy Information Granulation for the Subject of Colour in Persian Culture and Art Encyclopedia”, Proceeding of the 14th Iranian Conference of ElectricalEngineering (ICEE2006), Amirkabir University of Technology, May, 2006.(written in Persian)

سوابق تدریس:
 سوابق تدریس
نیم سال
درس
دانشکده
تابستان 93 طراحی اجزا 1
هیات علمی-گروه مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی پردیس 
دوم 92-93
رباتیک مقدماتی
طراحی اجزا 2 و 1
دینامیک
هیات علمی-گروه مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی پردیس
اول 92-93 طراحی اجزا 2 و 1
هیات علمی-گروه مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی پردیس
دوم 91-92   تئوری حرکت خودرو
نقشه کشی صنعتی 2
هیات علمی-گروه مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی پردیس
مدعو-دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی 
 اول 91-92  طراحی اجزا، دینامیک
نقشه کشی صنعتی 2
انتقال حرارت
هیات علمی-گروه مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی پردیس
مدعو-دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مدعو-گروه مهندسی هسته‌ای دانشگاه آزاد واحد ‌تحقیقات 
 دوم 90-91  کاربرد تکنولوژی پیشرفته درصنعت خودرو
نقشه کشی صنعتی 1 و 2
دینامیک پیشرفته (ارشد)
هیات علمی-گروه مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی پردیس
مدعو-دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
همکار استاد-دکتر سیدعلی اکبر موسویان- خواجه نصیر 
اول 90-91  دینامیک
نقشه کشی صنعتی 1 و 2
ریاضی مهندسی
طراحی مکانیزم‌ها 
 هیات علمی-گروه مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی پردیس
مدعو-دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مدعو-گروه مهندسی پلیمر دانشگاه آزاد واحد ‌تحقیقات
همکار استاد-دکتر سیدعلی اکبر موسویان- خواجه نصیر
 دوم 89-90 تئوری حرکت خودرو
نقشه کشی صنعتی 2
ریاضی مهندسی
دینامیک پیشرفته (ارشد) 
هیات علمی-گروه مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی پردیس
مدعو-دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مدعو-گروه مهندسی هسته‌ای دانشگاه آزاد واحد ‌تحقیقات
همکار استاد-دکتر سیدعلی اکبر موسویان- خواجه نصیر 
 اول 89-90 دینامیک
کنترل اتوماتیک
نقشه کشی صنعتی 1
جبر خطی
کنترل فازی-عصبی (ارشد) 
هیات علمی-گروه مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی پردیس
هیات علمی-گروه مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین
مدعو-دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مدعو-گروه مهندسی هسته‌ای دانشگاه آزاد واحد ‌تحقیقات
همکار استاد-دکتر علی غفاری- خواجه نصیر 
دوم 88-89  طراحی اجزا ماشین
کنترل سیستم‌های خطی
نقشه کشی صنعتی 2
معادلات دیفرانسیل
دینامیک پیشرفته (ارشد) 
 هیات علمی-گروه مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی پردیس
مدعو-گروه مهندسی هسته‌ای دانشگاه آزاد واحد ‌تحقیقات
 مدعو-دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مدعو-گروه مهندسی ورزش دانشگاه آزاد واحد ‌تحقیقات
همکار استاد-دکتر سیدعلی اکبر موسویان- خواجه نصیر
 اول 88-89  طراحی اجزا ماشین
دینامیک ماشین‌ها، طراحی مکانیزم‌ها
نقشه کشی صنعتی 1و2
معادلات دیفرانسیل
کنترل غیرخطی (ارشد)
 هیات علمی-گروه مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی پردیس
مدعو-گروه مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین
مدعو-دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مدعو-گروه هسته‌ای و پلیمر دانشگاه آزاد واحد ‌تحقیقات
همکار استاد-دکتر علی غفاری- خواجه نصیر
 دوم 87-88 دینامیک ماشین‌ها، طراحی مکانیزم‌ها
نقشه کشی صنعتی2
دینامیک پیشرفته (ارشد) 
مدعو-گروه مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین
مدعو-دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
همکار استاد-دکتر سیدعلی اکبر موسویان- خواجه نصیر 
 اول 87-88 دینامیک ماشین‌ها، طراحی مکانیزم‌ها
نقشه کشی صنعتی2
کنترل فازی-عصبی (ارشد) 
مدعو-گروه مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین
مدعو-دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
همکار استاد-دکتر علی غفاری- خواجه نصیر 
دوم 86-87  نقشه کشی صنعتی2
کنترل غیرخطی (ارشد) 
مدعو-دانشکده صنایع دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
همکار استاد-دکتر علی غفاری- خواجه نصیر 
اول 86-87   نقشه کشی صنعتی1و2
طراحی مکانیزم‌ها
 مدعو-دانشکده صنایع دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
همکار استاد-دکتر سیدعلی اکبر موسویان- خواجه نصیر

سوابق شغلی:
  • دبیر شورای دستیاران جوان انجمن مهندسان مکانیک ایران (1393).
  • عضو اصلی شورای اقتصاد و سرمایه گذاری دانش بنیان دانشگاه آزاد اسلامی پردیس (1393).
  • عضو اصلی شورای آموزشی دانشگاه آزاد اسلامی پردیس (1393).
  • مدیر عامل و عضو هیات مدیره شرکت مهندسی فرادانش نوآور ماد (سهامی خاص)، (1392- تاکنون): در زمینه مشاوره و انجام مطالعات امکان‌سنجی در حوزه نفت و انرژی.
  • مشاور مدیریت بخش توسعه بازار داخلی و خاورمیانه شرکت مهندسی و ساخت تاسیسات دریایی ایران (IOEC)، (1390-تاکنون): در زمینه فناوریهای نوین در سازه‌های فراساحل (Off-shore).
  • عضو هیات مدیره، شرکت مهندسی پایش لرزش تجهیزات آبی‌سان (سهامی خاص)، (1386- تاکنون): در زمینه مهندسی نگهداری و تعمیرات ماشین آلات مکانیکی دوار (Rotary Equipment).
  • مشاور مدیر کل دفتر خدمات آموزشی، معاونت آموزشی دانشگاه آزاد اسلامی (شهریور 91- خرداد 93).
  • کارشناس کمیسیون موارد خاص دانشجویان دوره‌های دکترای تخصصی سازمان مرکزی دانشگاه آزاد اسلامی (آبان 1391-خرداد 93).
  • رئیس هیات مدیره و مدیر اجرای پروژه‌ها، شرکت مهندسی آریا ایفافارس (سهامی خاص)، (اسفند 89-خرداد91): با موضوع طراحی و ساخت تجهیزات دوار کارخانجات و خطوط تولید صنعتی.
  • مدیر گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس، دو دوره متوالی (1389 و 1390)
  • عضو هیات مدیره، شرکت مهندسی مدیریت پروژه و ساخت دانش فولاد رضا (سهامی خاص)، (بهمن 88-اردیبهشت 89): با موضوع طراحی کارخانه‌جات فولاد به روش احیا مستقیم DR
  • مشاور استراتژیک، شرکت مهندسی و صنعتی پایاپرکاس (سهامی خاص)، (اسفند 87-اسفند 89): با موضوع طراحی زیرسیستم‌های صنایع تدافعی.
  • مدیر عامل و عضو هیات مدیره، شرکت طراحی مهندسی آبی‌سان فرآیند (سهامی خاص) (دی84- آذر86): با موضوع طراحی و ساخت تجهیزات اندازه‌گیری ورزشی و صنعتی.
  • نماینده تام‌الاختیار مدیریت، شرکت مهندسی صنعتی پارس غزاله (سهامی خاص) در اجرای سیستم تضمین کیفیت ISO 9000-2000/TS (اسفند 82- دی 83): با موضوع تولید قطعات پلیمری خودروهای گروه بهمن و سایپا.
  • مدیر تولید شرکت مهندسی صنعتی پارس غزاله (سهامی خاص)، (اردیبهشت82-اسفند82): با موضوع مهندسی معکوس و ساخت تجهیزات واحدهای استخراجی و تغلیظ  صنایع مس.
  • کارشناس طراحی شرکت مهندسی صنعتی پارس غزاله (سهامی خاص)، (مهر80-آذر81): با موضوع ساخت قالبهای فلزی و پلاستیک همچنین تولیدات ورقکاری.
  • کارشناس طراحی واحد تحقیق توسعه گروه صنعتی فرازگامان صنعت (مکاترونیک و سامانه‌های هوشمند)، (فروردین80-شهریور80): با موضوع اتوماسیون صنعتی و طراحی ماشینهای ابزار CNC.

سوابق اجرایی و عملیاتی:
  • مشاور مرکز تحقیقات مکاترونیک (MRL) دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین (1393).
  • عضو داوران علمی دومین کنفرانس بین‌المللی رباتیک ایران (1393).
  • سرپرست تیم رباتیک مکاترونیک پردیس در دهمین دوره مسابقات رباتیک iranopen2014 در لیگ رباتهای امدادگر واقعی (1393).
  • عضو هیات داوری مقالات بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک، دانشگاه شهید چمران اهواز (1393).
  • عضو کمیته تخصصی رباتیک شورای ساماندهی مسابقات علمی پژوهشی دانشگاه، معاونت پژوهش و فناوری دانشگاه آزاد اسلامی (1391 تاکنون).
  • مجری طرح پژوهشی طراحي سیستم رباتیک پروازی چهار پره‌ای به منظور پایش سکوهاي نفتي فراساحل خلیج فارس ، معاونت پژوهشی دانشگاه آزاد اسلامی (1393).
  • مدیر مسئول خبرنامه فنی پردیس، دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس، (1391-تاکنون)
  • عضو داوران علمی اولین کنفرانس بین‌المللی رباتیک ایران (1391).
  • مجری طرح پژوهشی طراحی سیستم هوشمند تشخیص عیب در سیستم‌های دوار مکانیکی به‌کمک آنالیز ارتعاشی به منظور نگهداری و تعمیرات پیش‌بینانه‌ي این سیستم‌ها ، معاونت پژوهشی دانشگاه آزاد اسلامی (1390).
  • راه‌اندازی آزمایشگاه هیدرولیک و پنوماتیک در دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس (1390).
  • دبیر اجرایی سه دوره مسابقات نجات تخم مرغ (Gravity Challenge)، دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس (1388، 1389،1390).
  • عضو کمیته برگزاری و دبیرعلمی مسابقات رباتیک دانش‌آموزی استان آذربایجان غربی، تحت نظارت سازمان استعدادهای درخشان، ارومیه (1389).
  • همکار اصلی در طرح پژوهشی طراحی موتور جستجوی فازی، در محیط رایانه فارسی اطلاعات ، معاونت پژوهشی دانشگاه آزاد اسلامی (1388).
  • همکار اصلی در راه‌اندازی ربات صنعتی Staubli TX40 در آزمایشگاه سیستمهای پیشرفته کنترل و رباتیک، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی(1387).
  • مدیر مسئول و عضو هیات تحریریة نشریة راندمان، نشریة انجمن علمی دانشکده مکانیک خواجه نصیر (بهمن1386- اردیبهشت 1389).
  • همکار طرح پژوهشی بررسی و امکان‌سنجی طراحی موتور جستجو ویژة محیط رایانه‌ای به زبان فارسی، تحت نظر دفتر فناوری اطلاعات نهاد ریاست جمهوری، به سرپرستی دکتر علی غفاری (1384).
  • طراحی و ساخت ربات آزمایشگاهی کارتزین سه درجه آزادی با عملگرهای پنوماتیک، آزمایشگاه عملگرهای دانشکده مکانیک خواجه‌نصیر، به سرپرستی دکتر فرید نجفی (تابستان 1383).
  • سردبیر مجله علمی توان، نشریه دانشجویی انجمن علمی مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکز (1381 و 1382).
  • عضو هیات موسس انجمن علمی مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکز (1380).

عضویت در انجمنهای حرفه ای،تخصصی و علمی:
  • عضویت در انجمن بین‌المللی مهندسان برق و الکترونیک‌(IEEE)، (از 2009 تاکنون).
  • عضویت در جامعه بین‌المللی روباتیک و اتوماسیون (RAS)، (از 2009 تاکنون).
  • عضویت در انجمن بین‌المللی مهندسان مکانیک (ASME) (از 2011 تاکنون).
  • عضویت در انجمن مهندسان مکانیک ایران (ISME)، (1379-تاکنون).
  • عضویت پیوسته در انجمن مهندسان کنترل و ابزار دقیق ایران، (1387-تاکنون).
  • دوره آموزشی "مدل تعالی سازمانی EFQM"؛ موسسة NIS CERT (تیر87).
  • دوره آموزشی "استاندارد دانش مدیریت پروژه (نسخه 2004) PMBOK"؛ موسسة NIS CERT آلمان (تیر87)
  • کارگاه آموزشی "مدیریت رشد و توسعه شرکتها"؛ هسته کارآفرینی دانشگاه خواجه‌نصیر‌الدین طوسی (فروردین86)
  • کارگاه آموزشی "مدیریت فردی"؛ انجمن مدیریت ایران IMA با همکاری مرکز توسعه منابع انسانی شرکت نفت ایران (اردیبهشت86).
  • دوره آموزشی "محیط‌های شبیه‌سازی و جعبه‌‌ابزارهای کنترل، شبکه‌های عصبی، سیستمهای فازی، الگوریتمهای ژنتیک"؛دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه‌نصیرالدین طوسی (مرداد 85).
  • دوره آموزشی "الزامات سیستم‌های مدیریت کیفیت ISO 9000-2000"؛ موسسه RWTUV، خانه صنعت استان قزوین (تیر83)
  • دوره آموزشی "طراحی قالبهای تزریق پلاستیک (مقدماتی و پیشرفته)"؛ انجمن قالبسازان ایران (مرداد و شهریور 1382)
  • دوره آموزشی "طراحی و آنالیز به کمک نرم‌افزار ANSYS"؛ دانشکده عمران دانشگاه صنعتی خواجه‌نصیرالدین طوسی (تابستان 1380).
  • Institutes of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
  • Robotics and Automation Society (RAS)
  • Iranian Society of Mechanical Engineers (ISME)
  • Iranian Society of Instrumentation and Control Engineers (ISICE)